Oberflächeninspektion für das roboterbasierte Schleifen: Analytische Methoden vs. Machine Learning

Abstract

Fokus dieses Beitrages soll die Auswahl und Diskussion geeigneter Inspektionsstrategien anhand zwei sehr unterschiedlicher Referenz-Use-Cases sein. Dies umfasst sowohl die Auswahl des Sensors als auch des entsprechenden Algorithmus für die Auswertung mittels analytischer oder Machine-Learning (ML)-basierter Ansätze. Dieser muss alle notwendige Informationen bereitstellen, die für die Plan und Act-Phase notwendig sind. Dabei wird deutlich, dass die jeweiligen Voraussetzungen und Anforderungen mitunter gegensätzlich sind, sodass sich die relevanten Kriterien zur Auswahl einer Inspektionsstrategie besonders anschaulich erklären lassen.